上海助力机械手价格/报价 主力机械手厂家

1、助力机械手种类：

按结构形式差异，分为两种：软索式和硬臂式。

2、助力机械手分类介绍：

1)         软索式助力机械手

主要以IRB型为主，它采用美国英格索兰公司的气动平衡吊为系统主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。

由于，主机和夹具间通过一根钢丝绳连接，因此称之为软索式。

系统的气动平衡吊主机，利用气体动力学原理，达到系统的重力平衡和速度控制，实现省力化操作。

此类机械手，具有操作简便、扩展灵活、系统配置经济等特点而被广泛应用。

2)         硬臂式助力机械手

主要由PBF型、PBC型、PBD型、PBS型主机组成。根据工况的差异，选择相应的主机，配合抓取夹具、平面轨道滑动系统或相应基础，组成系统。

由于，系统基本是刚性臂杆结构组成，因此称之为硬臂式。

此类机械手，具有刚性手臂和全程重力平衡等诸多优点，因此被广泛应用于需要越过障碍、要求定位、取置状态受限、现场环境复杂、或系统承受扭力等场合。

3、售后服务：

质量保证，售后服务不仅保证您的日常产品使用无忧，更重要的是为您的产品做长期考虑。为您提供24小时服务热线，真正实现零距离服务。公司为产品操作人员做产品的专业培训，使其能够正确使用和操作我们的产品，对常见故障能够及时排除另有其他多项专业服务供您选择。